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事实上，自动驾驶“凉凉”的定论还为时尚早�？此票宦衫蜕胁幻缆牟盗赐下挪�，但在自动驾驶真正成熟之前，他们同样约束着本钱泡沫的规格与尺寸，让“伪需要”回归理性。
线控转向，乘用车高阶自动驾驶“白月光”
汽车智能化已成为终端销售的主题卖点，各大车企纷纷对C端消费者更卓越的驾驶履历发展差距化竞争。
作为汽车“动、停、拐”三大职能之一，面向L3+高阶自动驾驶，响应功夫更短、转向更正确的线控转向系统应运而生。
线控转向的优势及待解决问题
“高阶智能驾驶发展方向是明确的，L3+级别自动驾驶将逐步落地。”谈球吧(中国)官方网站智控首创人王豪博士暗示，“自动驾驶分为感知层、决策层和执行层。执行层也就是各人熟知的线控底盘。决策层和执行层存在双向互动，也让执行层的开起事度急剧上升。”
线控转向系统是在EPS 的基础上，进一步突破方向盘和转向机构之间的硬关环；既可依赖驾驶员操作方向盘的输入信号，也可脱离方向盘，凭据域节造器下达的转向指令独立转向。
光大证券在《2022汽车线控底盘行业深度汇报》中指出：“具备优良 R-EPS 技术并拥有较强软件开发能力的公司，将在后续线控转向系统放量的过程中获得较大话语权。”
国内当先智能驾驶一级供给商谈球吧(中国)官方网站智控提出了本土化的线控转向解决规划：
谈球吧(中国)官方网站智控SBW系统设计特点
线控转向的研起事点重要在于软件系统的调教、机械解耦后电气件的冗余备份、成本节造以及职能安全要求。
(1)转向路感�？椋⊿FA）
选取12槽8极节造器解耦节造，电源信号、MCU、“4+2”TAS、驱动桥均为双冗余备份。SAS选用支持PWM/SENT输出的方向盘角度传感器芯片，双路输出；MCU接管到PWM/SENT后进行推算，相互校验，保障方向盘角度信号的靠得住性。TOS工作道理一样，但输出变动方向相反
(2)执行端皮带式转向执行器(RSA)
最大推力可达16KN，选取六相电机双冗余节造。六相绕组形成ABC、XYZ两套三相绕组，可同时或独立工作；故障时切除故障系统（三相）保留50%功率，切至“跛行模式”。故障检测及处置功夫幼于100ms，软件安全性监控满足FIT值幼于10的等级要求
谈球吧(中国)官方网站智控是国内首批研发EPS的团队，占有21年汽车转向开发经验，把握转向系统节造器、电机、传感器和减速机构的全产业链正向开发能力。
融合车规级产品化能力，目前EPS产品已交付市场180万+台，SBW已在特定场景下的无人驾驶车辆实现量产。
滚珠丝杠在R-EPS中的切剖图
谈球吧(中国)官方网站智控也是中国唯逐一家量产齿条式电动助力转向器（R-EPS）的本土自有品牌。其中R-EPS的主题元件滚珠丝杠均为自研自造，其电控系统更可兼容高级此外智能驾驶要求。
滚珠丝杠通过丝杠和螺母之间的滚珠进行传动工作，将回转活动转化为直线活动，传动效能高达85%~98%。由于工艺加工精度要求高、工序复杂，本土玩家大多只能选择表采。谈球吧(中国)官方网站智控对峙全栈自研，将转向系统主题技术的自主权牢牢握在手中。
“中汽学会提出的转向系统规划蹊径，功夫跨度从 2022 到2028年。这个功夫看似很长，实则很短。线控产品从概想、研发迭代到量产，整个周期必要和功夫竞走。”王豪博士在采访中坦言。
但造约SBW无法大批量利用的重要原因除了技术堆集之表，还有居高不下的成本。
为确保单点失效后仍具备转向助力，线控转向系统选取主题电气件和软件算法冗余备份；为满足L3+人机共驾阶段的路感仿照，需同时建设成本四位数、用于反馈路面信息的手感仿照器，让正本亲民身价的EPS“摇身一变”，成为线控转向系统。
固然搭载线控转向的量产车型中，前有吃螃蟹的英菲尼迪Q50，后有刚上市的丰田BZ4X，但由于EPS系统即可满足L2+智驾职能，所以线控转向系统目前仍处于大规模前装量产的前夕。
手握“六便士”，能力更好钻营“白月光”
相较于“短期内无利可图”的L4级高阶自动驾驶，本钱和产业链也纷纷调整投资逻辑，热钱流向了“更容易量产”的L2+智能驾驶赛路。
智能驾驶等级分类
“具备全系列 EPS 有关产品技术研发与量产能力的公司，可针对机械解耦具备更丰硕的安全冗余解决规划，具备更强线控转向研发与产品竞争力。”光大证券在汇报中指出。
谈球吧(中国)官方网站智控已形成基于行业趋向的两种业务模式：
⑴面向乘用车和商用车L2+智能转向产品
谈球吧(中国)官方网站智控智能转向产品型谱
谈球吧(中国)官方网站智控占有13年车规级EPS总成出产和销售经验，转向产品已覆盖0.6T-18T的乘用车、商用车、特种车全系列车型。
智能转向产品可实现随速转向、自动回正、电子锁止、动/静态扰动赔偿、出手检测、车路偏离预警等诸多基础职能，同时可拓展车路维持(LKA)、交通拥挤辅助(TJA)、自主停车(APA)等多种ADAS职能。
⑵面向L4级高阶自动驾驶线控转向产品
谈球吧(中国)官方网站智控线控转向产品型谱
谈球吧(中国)官方网站智控沉点布局Robotaxi、无人卡车、无人货运等智慧运力场景，Robobus和无人配送等低速场景, 和港口、矿山、机场及园区等封关场景，线控转向产品均已规模配套或在研。
“谈球吧(中国)官方网站智控为多家头部造车新权势，提供了无人驾驶DEMO车辆的转向系统。”谈球吧(中国)官方网站智控副总经理郑星美在接受36氪采访时暗示，“2013年至今，研发和改装过的无人驾驶车辆项目达到600余项。”
目前，谈球吧(中国)官方网站智控与国内头部新能源主机厂结合开发的线控转向产品，仍处于技术验证阶段。预计2023年能够上车测试，并在2024年大规模投产。
落地与律例的进退失据
线控转向要迅速鉴别和响应驾驶员的转向意图，解决复杂未知路面下转向角度的实时性、精确性。这背后涉及路感仿照节造、电机动态解耦节造、失效安全节造、齿条力估算、转向不变性节造等诸多前沿转向节造算法。
“软件最大的问题是天生就有bug，没有bug 的软件不存在。”上汽集团总工程师祖似杰曾感伤路，“软件的性命周期迸撞件更长，硬件设计实现就根基定型，软件则必要不休OTA升级。”
对于线控转向这种“硬”科技，软件OTA的升级离不开真实、复杂的利用场景下大量的数据支持。相较于机械和电气件的了如指掌，大量上车的软件“看不见、摸不着”，也带来了变乱后责任归属问题。
不上路，技术壁垒难以突破，量产之日遥遥无期；上路，涉及人身安全的风险，显然又是多方无法接受之沉。
国内律例利好线控转向
国内表政策律例的造订普遍落后于智能驾驶技术的进展。譬如特斯拉“安康刹车门”，因线节造动失灵致人身亡案件已半月有余，责任归属还尚未定论。
智能驾驶的发展路路必将面对来自技术能力、成本、社会和消费者认知等诸多方面的考验，这亟待整个别系去推动和成立有关的司律例范。
将来市场格局若何演绎？
智能驾驶领域是技术和产业的竞争，也是造度、政策及尺度的竞争。国内线控市场仍处于萌芽期，以谈球吧(中国)官方网站智控为代表的头部玩家已具备线控转向的量产能力，步入量产阶段只待“一声令下”。
梦想饱满的前提是活下去。先手握“六便士”直面市场的凶残，再钻营梦想的“白月光”，也是一种生计逻辑。