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R-EPS的助力电机装置在齿条上，助力直接作用在齿条。R-EPS的减速机构为皮带传动机构和滚珠丝杠副。
目前R-EPS多利用于BBA、保时捷、皇冠等奢华车型和福特F150、全顺等前桥沉量超过1.5吨的中大型SUV和商务车。
输着力矩大。由于滚珠丝杠传动系统自身承载力大要弘远于蜗轮蜗杆和齿轮齿条结构，因而R-EPS输出的齿条推力要弘远与DP-EPS，能够达到16000N
噪音低、手感平顺、精度高。R-EPS助力电机远离方向盘管柱，电机齿槽力矩很难传递到方向盘上，再加上滚珠丝杠传动没有蜗轮蜗杆和齿轮齿条传动因齿轮啮合产生的力矩颠簸问题，因而R-EPS传动的平顺性极高，且滚珠丝杠副在运行时的噪音低于齿条齿轮，传动精度高于齿轮齿条，使得R-EPS占有极好的手感平顺性、噪音阐发和传动精度
传动效能高。R-EPS使用的皮带和滚珠丝杠副两级传动，皮带传动效能可达95%，滚珠丝杠传动效能可达90%，系统整体传动效能高达85%，高于其它类型的EPS系统
自动回正、高速阻尼、温度�；ぁ⒔嵛脖；さ榷嘀种δＪ�，出手监测、车身不变节造职能
满足L2.5级自动驾驶要求，可实现LKA、TJA、APA等智能转向职能
满足新国标职能安全要求
